出埃及記15章：19 法老的馬匹、車輛和馬兵下到海中，耶和華使海水回流淹沒他們，唯有以色列人在海中走乾地。 20 亞倫的姐姐女先知米利暗，手裡拿著鼓，眾婦女也跟她出去拿鼓跳舞。 21 米利暗應聲說：「你們要歌頌耶和華，因他大大戰勝，將馬和騎馬的投在海中。」
22 摩西領以色列人從紅海往前行，到了書珥的曠野，在曠野走了三天，找不著水。 23 到了瑪拉，不能喝那裡的水，因為水苦，所以那地名叫瑪拉。 24 百姓就向摩西發怨言，說：「我們喝什麼呢？」 25 摩西呼求耶和華，耶和華指示他一棵樹。他把樹丟在水裡，水就變甜了。耶和華在那裡為他們定了律例、典章，在那裡試驗他們。 26 又說：「你若留意聽耶和華你神的話，又行我眼中看為正的事，留心聽我的誡命，守我一切的律例，我就不將所加於埃及人的疾病加在你身上，因為我耶和華是醫治你的。」
27 他們到了以琳，在那裡有十二股水泉，七十棵棕樹，他們就在那裡的水邊安營。
以色列的民眾頌讚耶和華，他們歡喜快樂，發自內心的讚美神，還開口歌唱跳舞來讚美神。這是真心實意的對神表示感謝；他們將神所行的大事都歌頌出來了，他們也頌讚神的大能，將神的能力、神的大能臂膀都給誇獎上了天了，他們是真心歡喜。
我不能說這就是人類史上首次的集體敬拜神，或許在亞伯拉罕、以撒、雅各的家中都曾經有過敬拜神，他們或者也唱歌跳舞來敬拜神，這就是為什麼以色列人在度過紅海之後，知道要以唱歌跳舞的方式來敬拜神；然而以往的敬拜規模顯然沒有辦法跟這次相比，這是人類史上第一次超大規模的敬拜會。
這裡還寫到摩西和亞倫的姐姐米利暗，拿著鼓跳著舞來敬拜，眾多的婦女也跟著擊鼓跳舞來讚美神；她們沒有正襟危坐著，規定每個人要行止端莊的然後才能來敬拜；事實上神看人的動作，也沒有什麼動作是高貴的和卑賤的，神所重視的是人敬拜的心。
就像大衛王在迎回約櫃的時候，他極力踴躍的跳舞，穿著細麻布的以弗得，甚至在奴婢的面前露體，但是神從來沒有說大衛此一舉動是輕賤，像是掃羅的女兒、大衛的妻米甲所說的那樣；反而是米甲自己，此生就再也沒有生育過。
敬拜是好的，敬拜也是熱情的；當人在熱情的時候，他是隨著感情的發動，將自己的心真實的表達出來；熱情不應該有假裝的成分在裡面，敬拜當然更不應該有假裝。然而真實的敬拜能否就轉化為敬虔？在這裡的經文，藉著以色列眾民的表現，我們就可以看出來了。
當熱情的敬拜結束了以後，以色列民眾還是要在神的雲柱和火柱的帶領之下，繼續向前行。要知道以色列民的總人數有上百萬人，他們走在曠野裡面，要如何發現足夠的水源是一個很大的問題，按著如今的地理條件來說，那裡並不是多水的地區而是乾燥的地區；經文中也說那地乃是曠野，也表示水源並不豐富。
他們走了三天，沒有遇見水源，到了第三天總算看到水源了，但是瑪拉那地的水卻是苦的（可能是水裡含有豐富的礦物質，例如鹽）那水就不能喝；此時以色列民手中的水袋子可能已經乾枯了，他們也可能是真的沒有水喝了，他們就向摩西發怨言。
可能這個時候的怨言是輕微的，我們光從字面上看起來，他們好像就是去問摩西「我們喝什麼呢？」，但是聖經上這裡記載的卻明明是他們是去向摩西發怨言。表面上是問一個問題，但是也分好好、恭敬地問，以及帶有埋怨情緒的問，而此時以色列人此時就是向摩西埋怨。
在前幾天還踴躍的感謝、敬拜讚美神的以色列人，他們看到了神行使了這麼大的神蹟，也知道神是願意保護他們的，並且有大能大力能夠成就任何事的；但是在僅僅幾天的行路、沒有遇上水源，而好不容易遇上了水源，那水又是苦的不能喝的，他們的熱情就已經消褪，對於神的保護也喪失的信心，於是就對摩西發了怨言。
那神的帶領是錯誤的嗎？三四天沒有水喝，如今又僅僅只有苦水而已，那是已經誤事了嗎？沒有，耶和華指示摩西一棵樹，他將樹丟在水裡，水就變成甜了，就可以喝了；可見神對以色列人的保守從來沒有斷絕。耶和華在那裡為他們定了律例、典章，說是在那裡試驗他們。
